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隨著城市人口和汽車保有量的不斷增加，停車問題日益突出。擁擠的城市路邊停車位及一些狹小車位對(duì)駕駛員的泊車技術(shù)提出了很高的要求。自動(dòng)泊車系統(tǒng)通過多個(gè)不同類型的超聲波雷達(dá)傳感器獲取泊車空間信息，識(shí)別有效停車位，在找到有效車位并征得駕駛員同意后，接管車輛控制權(quán)，自動(dòng)將車輛安全、平穩(wěn)、高效的泊入車位，是一種具有L3級(jí)智能化水平的駕駛輔助技術(shù)，深受整車企業(yè)和用戶的青睞，市場潛力巨大。 目前國內(nèi)尚無自主研發(fā)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)應(yīng)用于量產(chǎn)車型，關(guān)鍵技術(shù)受制于國外。本項(xiàng)目通過8年的持續(xù)自主研發(fā)，先后開發(fā)出語音輔助泊車系統(tǒng)、半自動(dòng)泊車系統(tǒng)、全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，申請(qǐng)發(fā)明專利30多件，已獲得授權(quán)發(fā)明專利20多件，掌握了全自動(dòng)泊車系統(tǒng)的高效高精度尋庫、路徑規(guī)劃與跟蹤控制、泊車區(qū)域障礙物智能識(shí)別、高可靠環(huán)境適應(yīng)性、“車速-轉(zhuǎn)向-制動(dòng)-變速器檔位”協(xié)同控制技術(shù)、泊車控制器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與標(biāo)定等核心技術(shù)，已在國產(chǎn)自主品牌車型完成標(biāo)定和測試。